二段階右折って最悪２個信号につかまります。直進信号が赤、青になったら横断歩道を渡り青になるのを待つ、みたいな...でもこれ直進で赤になった時点で歩行者に化けて反対車線に渡ってさらに青になった直進信号も歩行者で渡れば結構早くいけます。